Narodil sa na konci XII. storočia v kastílskej Palencii. Najprv bol čestným dekanom katedrálnej kapituly v Palencii, potom pod vplyvom Božej milosti požiadal o rehoľný odev. Po vstupe do Rehole kazateľov bol taký pokorný, akým bol predtým slávychtivý. Vynikal vo viere a v modlitbe, pomáhal blížnym. Venoval sa najmä chudobným a tým, ktorí sa živili prácou na nebezpečnom mori. Stal sa ochrancom námorníkov. Ľudovo ho volali „Svätý Telmus“, pretože utíšil hroznú búrku na mori, keď sa viacerí k nemu obrátili o pomoc. Zomrel 14. apríla 1246 v Tuy. Úcta k nemu sa rozšírila hneď od jeho smrti. Pápež Benedikt XIV. ju potvrdil 13. decembra 1741.
MODLITBA
Dobrotivý Bože, námorníkom v nebezpečenstvách mora poukazuješ na zvláštnu pomoc blahoslaveného Petra. Na jeho príhovor nám dopraj, nech nám v búrkach tohto života stále žiari svetlo tvojej milosti, aby sme došli do prístavu večnej spásy. Skrze nášho Pána Ježiša Krista, tvojho Syna, ktorý je Boh a s tebou žije a kraľuje v jednote s Duchom Svätým po všetky veky vekov.